Autores: Mateus Magalhães Furlanetto; Guilherme Darabas dos Santos

Resumo do Projeto: O RAD - Robô Antropomórfico Doméstico, foi construído como protótipo, com a intenção de ajudar as pessoas no trabalho doméstico, pois há uma tendência mundial cada vez maior de tanto o homem quanto a mulher trabalharem fora de casa, assim, a manutenção dos indispensáveis serviços domésticos geram problemas como falta de tempo e dificuldades financeiras. O RAD também pode auxiliar idosos ou deficientes físicos.O método utilizado para o funcionamento dos mecanismos do RAD foi o de tentativas.Tivemos a idéia para o projeto, fizemos um desenho inicial e foram definidos em linhas gerais o funcionamento do robô. E durante a construção, com peças de LEGO especificas para robótica, descobríamos os melhores sistemas para a obtenção dos movimentos.O robô foi considerado concluído quando obteve as capacidades motoras de suspender, carregar objetos, tendo essa capacidade ampliada com o mecanismo de extensão dos braços.Os pulsos com movimentos rotatórios incrementam a pega. As mãos realizam movimentos de pinça com encaixe entre três dedos. A cabeça do robô monitora ambientes através de uma câmera. A locomoção caracteriza-se por ser de baixa velocidade e alta tração. O robô desloca-se também em degraus.Com o término do projeto concluímos que é viável a transposição deste protótipo para aplicação prática.