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| Turma Coordenação |
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Unidade: |
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Data de Criação : |
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08/03/2007 |
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Finalmente estamos realizando um sonho antigo de ser o termos um blogador dedicado para o nosso programa!
Pretendo reeditar os posts que considero interessantes como sugestões de aplicações, desafios ou técnicas. QUe já foram puiblicados nos meus blogs anteriores. Mas vou colocando coisas novas ao mesmo tempo...Vou fazendo um pouco cada dia porque um blog e diário.
Sejam benvindos! |
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Descrevo aqui um exemplo de aplicação de um controle de posição baseado na idéia de um régua ótica. Nesta aplicação foi utilizada uma sequência de marcas pretas de 0,5 cm de largura aproximadamente, espaçadas de 0,5 cm, utilizado com uma régua para indicar a posição do objeto que se move sobre ela. Um sensor de luz deve ser montado no objeto de modo a detectar as marcas da régua. A figura abaixo mostra a régua e você terá desenhar versão maior que pode ser impressa e utilizada num projeto real.

O funcionamento confiável do programa depende da velocidade. Velocidade muito alta pode gerar a perda de marcas. Aí então o objeto não volta a posição inicial ou vai derivando aleatoriamente para um lado com a repetição do movimento. A velocidade com que foi feito o experimento está indicada do lado direito na figura do programa..
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Olá! Nesse blog pretendemos manter a todos atualizados sobre os conteúdos das aulas do curso de robótica do Sesi aqui de Blumenau. Nos 2 primeiros encontros do ano as turmas da Unidade III / JAP desenvolveram os seguintes projetos: 1. "A Bela e a Fera" - onde 2 robôs pseudo-bípedes se enfrentavam (e se reconheciam via instruções de correio). 2. Empilhadeira inteligente: avisava a outra também via correio do RCX. Vamos ver algumas fotos?  

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Olá! Vamos ver agora o que o pessoal da antiga unidade I - agora na II - andou fazendo nas duas primeiras aulas do ano? Projeto 1: Esteira separadora de produtos (introdução ao sensor de luminosidade), Projeto 2: Vigia móvel (monitoração de 2 sensores de toque com a instrução ´faça enquanto´); Vamos ver as fotos?
 
 
 
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Agora vamos conhecer as 3 novas turmas da Unidade I do curso de Robótica do Sesi aqui de Blumenau! Nessas primeiras aulas, feitas as devidas apresentações, debatemos sobre o mito dos robôs e resistência das estruturas. Os projetos montados foram: 1. Robô antropomórfico 2. Vara de pescar, peixe, mesa e cadeira espreguiçadeira. Vamos ver as fotos:  
 
 
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Hello a todos!
Nesse post gostaríamos de mostrar o que os alunos avançados das unidades 3 e JAP fizeram nas aulas 3 e 4. Aula 3: Usando as instruções de correio, os alunos desenvolveram uma ´enfermeira´ (que mais tarde virou ´garçonete´). Pseudobípede, ela seguia uma trilha no hospital e servia uma bandeja com remédios ao paciente, controlada por um ´joystick´ com instruções de correio via interface infravermelho. Aula 4: Lutadores com controle remoto IR: seguindo a mesma premissa da aula anterior, e atendendo a pedidos dos próprios alunos, dessa vez o objetivo dos robôs era menos nobre: lutar (ou derrubar a bandeirinha do adversário).
Vamos ver algumas fotos.  

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Olá! Nesse post iremos descrever as aulas 3 e 4 das unidades 2 do nosso curso de robótica do Sesi aqui de Blumenau. Na aula 3 os alunos desenvolveram um trator que separava as peças por cores: pretas para um lado, brancas para outro - o que originou uma animada competição. Na aula 4 os alunos desenvolveram a atividade do ´estoura balão´ versão 1.0 - em que os veículos projetados tentavam estourar os balões dos adversários e proteger os seus próprios. Vence a melhor estratégia da equipe. Vamos ver algumas fotos?  
 
 
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Olá de novo! Nesse post queremos descrever as aulas 3 e 4 das 3 turmas de unidade 1 do nosso curso de robótica. Aula 3: estudamos as máquinas simples - alavancas, roda e plano inclinado - e os alunos montaram projetos como a cancela e a ponte levadiça; Aula 4: Nessa aula os alunos estudaram a transformação e a transmissão de movimentos mecânicos, e montaram o afinador de pianos e o limpador de pára-brisas (que transformaram em carro depois). Vamos ver algumas fotos.  
 
 
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Sala usando caixas de desafio Primeira postagem Desafio de estrutura montagem de uma ponte com dimensões p adronizadas |
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