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| Turma Programadores(sex-ma |
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Unidade: |
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Programadores(sex-ma |
Data de Criação : |
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13/04/2007 |
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Na aula de sexta-feira, dia 27/04, tinhamos o desafio de fazer um transportador de peças de uma esteira para outra à 10 cm de altura em relação à primeira esteira, usamos um sistema de engrenagens, uma de cada lado. |
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Nesta aula fizemos a garra em equipe ,a minha parte foi montar a garra eu achei dificuldades,para deixar ela fixa,mas a equipe ajudou e tudo deu certo. 
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Desenvolvemos uma garra para ser apresentada na Embraco 
E esta garra foi feita com a ajuda de todos os alunos da turma. Cada um fez uma parte. |
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A sala toda juntou para montar um braço a pior parte foi fazer uma articulação quuando terminamos fomos testar e como eu sou azarado o braço quebrou ai tivemos que motar todo de novo e articulação estava balanssado demais e o projeto ia para a EMBRACO. 
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A garra foi muito dificil nós não conseguia fejar direito até o pessoal desitiu e foram pergutar se nós podia pegar a garra do outro projeto que estava parado o professor dechou eu e o meu amigo não desistimos até cansou e paramos de fazer a outra garra 
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O professor deu uma tarefa de construir um braço mecânico para apresentar para a EMBRACO esse braço tem de ter uma base que gira em 360°graus,o esqueleto do braço tem duas articulações que sobe e desce, a segunda articulação é pra girar a garra e a sua função é de abrir e fechar. 
Essa é o nosso braço mecânico. |
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No dia 01/06 começamos a fazer um braço mecânico,no começo fizemos uma estrutura bem fina de lego mas ja que estava balançando demais decidimos montar uma estrutura mais grossa de lego para nao balançar muito.Também fizemos uma garra mas ficou muito fina e pouco resistente. 
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Nesta aula fizemos uma esteira para selecionar peças pretas e brancas uma para cada lado a maior dificuldade foi fazer a programação mas coseguimos e a esteira ficou excelente.E assim ,fomos para outra parte do desafio!!!!!!!
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Na aula da semana retrasada, o professor propôs para o grupo da nossa sala fazer um braço mecânico, nós aceitamos, eu fiz inicialmente a base, ficou perfeita, depois fomos à primeira articulação, foi um desastre, não deu muito certo, pensamos e pensamos e pensamor..........até que tivemos várias idéias, mas quase todas elas deram errado, ou meio errado, até que tive uma grande idéia, ficou muito boa, aí tava feita a primeira articulação. Mas aí acabou a aula, continuaremos na próxima aula, ou post. 


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O braço estava sendo montado sendo montado por uma equipe ,e a outra estava fazendo a garra, tinha outra garra para copiar ,só que nós montamos outra garra diferente da que foi dada para copiar. 
Essa e´a nossa garra. |
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